1190
первое упоминание в эпосе о "лодке Морольфа" (Morolf boot)
1465
заявление Кейзера об изобретении подводной лодки (Keyser boot)
1692
2 экспериментальных подводных аппарата Папена (Papin batteau plongeant)
1772
1 или 2 подводных лодки Преториуса (Steinhuder Hecht)
1851
подводная лодка Бауэра (Brandtaucher)
1870
подводная лодка Фогеля (Vogel-1)



(мнимые) подводные лодки Норденфельта (U-1...3)