Некоторые авторы утверждают, что немецкий изобретатель Кейзер (Кеуsеr) из Свободного Имперского Города Нюрнберга в 1465 году заявил, будто бы он изобрел лодку, способную погружаться в воды реки либо озера и плавать там на некоторой глубине. Однако никаких подробностей относительно личности этого человека и сути его изобретения не сохранилось. Описываемые времена относятся к периоду хозяйственного и культурного расцвета города после окончания Первой маркграфской войны 1449—1453 гг., в ходе которой город отстоял свободу, успешно выдержав штурм 7000 войска Альбрехта Ахилла Бранденбург-Ансбахского, утверждённого королём Сигизмундом маркграфом Бранденбурга и пытавшегося вернуть обратно семейные владения.

В 1472 г. итальянский военный инженер Роберто Вальтурио (Roberto Valturio; 1413—1483) издал книгу "Военное искусство" (Del Arte Militare). На одной из ее страниц был помещен рисунок подводной лодки, предназначенной для скрытного преодоления рек и озер. Сведения о конструктивных особенностях данной лодки, ее создателе, времени и месте применения у Вальтурио отсутствуют. Предположительно, он имел в виду подводную лодку немца Кейзера. Судя по изображению, она имела цилиндрическую форму с заостренными оконечностями и разбиралась на три части. В движение ее приводили два четырехлопастных гребка, вертикально размещенных в нижней части корпуса на коленчатых валах и вращавшихся вручную изнутри корпуса.