L'Esperance 

Принц Генрих Прусский увлекался парусным спортом. В 1881 году он принял участие в первой парусной регате в Киле. Когда в 1891 году был основан Императорский яхт-клуб, стал его вице-коммодором, отвечал за организацию Кильской недели.

В 1891 году Принц Генрих принял личное участие в регате британской Королевской яхтенной эскадры (Royal Yacht Squadron Regatta) в составе экипажа яхты лорда Данрэйвена "Valkyrie", где она выиграла Кубок города (Town Cup), а в 1895 купил у него другую яхту, "L'Esperance" (франц. "надежда"), при этом имя яхты менять не стал.

"L'Esperance" была построена для лорда Данрэйвена (Windham Wyndham-Quin, 4th Earl of Dunraven and Mount-Earl) в 1891 году, сменив на гонках яхту "Valkyrie". В 1892 году она выиграла три регаты королевского яхт-клуба, в других гонках пришла второй или третей. В 1893 и 1994 яхта не использовалась, уступив место второй "Valkyrie", но осенью 1894 снова была на ходу, весной прошла переоборудование на верфи Summers and Payne's и в марте-мае 1895 находилась в Средиземном море. По возвращении в Британию была выставлена на продажу и приобретена принцем Генрихом.

Сведений об участии яхты в регатах под немецким флагом найти не удалось. Известно, что "L'Esperance" находилась в составе императорского яхт-клуба в Киле до 1902 года, когда принц Генрих купил себе новую яхту "Irene". Старую выставили на продажу и в 1903 году она вернулась в Британию - её приобрёл Уильям Инглби (E. W. Ingleby).

Яхта длительное время эксплуатировалась при яхт-клубе в Вест-Мерсее в Эссексе, а позже была там стационарно установлена в приливной зоне и переоборудована в плавучий дом. В этом качестве яхта используется по сей день, при этом сохранила имя "L'Esperance". Известно, что до 1990 года этот плавучий дом принадлежал известному концертному пианисту Альберто Семприни.